手术机器人中心

一、中心介绍

中心深耕于智能内镜与经自然腔道机器人领域的研究，聚焦于多项卡脖子关键技术的攻关，已完成手术机器人本体设计、配套系统、控制与规划算法、手术影像导航与精准高质量成像等核心模块的专科手术机器人与AI医疗科研软件系统研发。中心发展以研发专家为基础，产业化、项目管理专家为导向，与粤港澳大湾区的多所高校、科研院所、企业和医院开展了深度合作与联合培养，致力于推进内镜手术机器人系统工程的研发和产业化工作。

二、中心目标

1. 突破腔镜手术机器人等医疗器械领域内的关键技术 

2. 填补柔性手术机器人在医疗器械细分区块的空白

3. 带动国内特别是大湾区手术机器人产业链的上下游发展

三、团队带头人

辜   嘉（中心主任）

中国科学院深圳先进院研究员；博士生导师

澳门城市大学-先进院联合实验室负责人

IEEE高级会员

吴文俊人工智能科学技术奖第一完成人（国家级技术发明二等奖）

李  凌（中心顾问）

南京航空航天大学博士

正高级工程师

国家自然科学基金项目负责人

广东省科技厅公益研究专项负责人

四、研究方向

五、重点科研项目

经自然腔道手术机器人与智能内镜研发及产业化

（珠海市外引进创业团队)）

研发具有自主知识产权的经自然腔道手术机器人产品和具有AI诊断功能的智能内镜，获得三类创新医疗器械注册证，填补国内此领域空白。产业落地执行期结束时，实现年销售收入500万元，带动上下游产值5亿元。

六、突出科研成果

• 授权专利 100余项，发表SCI论文 60余篇

• 主持 10项国家级项目、26项省部级项目，累计科研经费超 5000万元，并顺利结题

• 国家医疗器械注册证 3项

• 荣获深圳市科学技术奖、广东省科学技术奖、中国创新创业大赛一等奖、吴文俊人工智能科学技术奖（我国智能科技领域最高奖项）

七、重点合作单位